四轴智能机器人和六轴机器人的差别

中小型装配机器人往往得到很多包裝公司的亲睐，已经于它现如今已能够独当一面包含装配线以外的各种各样包裝生产制造每日任务，包含全部原材料的解决，如拿取、装卸搬运、包裝成形等包裝前端开发步骤有关的工艺流程，及其打标识、检测、取样等生产加工工艺流程。

必须强调的是，文中常说的中小型装配机器人，就是指较大有效载荷达到30千克（46磅）、更远解决间距达到1200毫米（38英尺）的智能机器人。这种机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节机器人(以下简称六轴关节机器人或六轴机器人)。其中，四轴机器人是专门为高速取放操作而设计的，而六轴机器人在生产运动中提供了更高的灵活性。
四轴机器人

在小型组装机器人中，“四轴scara机器人”是指“选择性地组装关节机器人手臂”，四轴机器人的手臂部分可以在几个平面内自由移动。

SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上自由左右旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。金属杆可以在垂直平面上上下移动或绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

六轴机器人比四轴机器人多两个关节，所以它有更多的“运动自由度”。

六轴机器人的第一个关节像四轴机器人一样在水平面上自由旋转，后两个关节可以在垂直平面上移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”和两个“手腕”关节，这使得它具有与人类手臂和手腕相似的能力。

六轴机器人的更多关节意味着它们可以拾取水平面上任何方向的部件，并以特定角度将其放入包装产品中。他们还可以执行许多只有熟练工人才能完成的操作。